瑞萨RL78/F22 MCU基于IAR开发环境创建触摸应用样例工程
目录
01概述02瑞萨RL78/F22 Target Board简介03基于IAR创建触摸应用样例工程 在IAR 中创建一个新项目
在智能配置器中将驱动程序添加到项目中
使用电容式触摸的QE 开发触摸应用
添加应用代码实现LED 闪烁1概述本文包含以下主要内容：瑞萨RL78/F22 目标板简介
基于IAR创建触摸示例项目
使用电容式触摸QE 开发触摸应用
触摸和LED 闪烁演示
本文基于以下开发环境软件运行环境
硬件运行环境
2瑞萨RL78/F22 Target Board简介瑞萨RL78/F22 target board(RTK7F125FPC01000BJ)
硬件运行环境搭建硬件连接框图
3基于IAR创建触摸样例工程基本的软件开发流程方框图
在Smart Configurator中创建新工程打开智能配置器
点击菜单栏【文件】-【新建】-新建智能配置文件
进行如下图所示的设置
文件名：RL78/F22_TB_TOUCH_SAMPLE
位置：C:RenesasIAR_Workspace
在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序Smart Configurator打开如下图
默认情况下显示“概览”选项卡。
Smart Configurator设定时钟选项卡
电源电压设置：
2.7VVDD5.5V
保留其他设置为默认值。
系统选项卡
设置如下图
组件选项卡
r_bsp 设置：
保留默认值。
点击
按钮。
选择电容式传感单元驱动程序。 (r_ctsu) 在新建组件对话框中。
r_ctsu 设置
根据实际电路设置触摸通道：
检查TSCAP；
检查TS2；
检查TS3。
点击
按钮。
在“新建组件”对话框中选择“触摸中间件”(rm_touch)。
组件选项卡
rm_touch 设置
设置如下图
点击
按钮。
在“新建组件”对话框中选择“UART 通信”。
串口通信设置
设置如下图：
串口通信设置
传输选项卡
设置如下图：
串口通信设置
接待选项卡
设置如下图：
引脚选项卡
确认UART的RXD0和TXD0引脚：
RXD0：P16；
TXD0：P15。
点击
按钮。
在“新建组件”对话框中选择“端口”。
端口设置
用于驱动测试LED。
如下图
点击
生成.
IAR工程文件、Smart Configuration配置文件、驱动文件、主文件等
退出Smart Configurator[文件]-退出
在IAR EWRL中打开新工程及添加相关设定在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78 中打开新创建的RL78/F22_TB_TOUCH_SAMPLE。
单击菜单栏中的【文件】-【打开工作区】-新建智能配置文件。
在Renesas RL78 的IAR Embedded Workbench 中打开新创建的RL78/F22_TB_TOUCH_SAMPLE.eww。
右键单击该项目，单击“选项”，然后在弹出菜单中选择“常规选项”。
Options设定设备设置
点击下方进行设置：
堆栈/堆设置
点击下方进行设置：
编译工程右键单击该项目并在弹出菜单中选择“Rebuild All”。编译完成后不会出现任何错误。
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用Open QE For Capacitive Touch Ver4.20 独立版本。
各窗口的功能说明如下图所示：
Preparation工程设定
选择项目文件夹
选择单片机
Configuration创建配置
创建配置
将按钮添加到画布：
设置Button的触摸通道和阻尼电阻：（Button/TS02/560ohm、Button/TS03/560ohm）
单击“创建”完成设置。
调优所需的输出文件（Tuning）
输出到项目路径下新建的qe_gen文件夹。
输出调优所需文件后，在弹出的对话框中设置外设工作频率（本例为32MHz）。
输出调优所需文件后，在弹出的对话框中设置MCU供电电压（本例中使用仿真器供电3.3V）。
输出调优所需的文件后，在弹出的对话框中按照提示进行相关设置，为后续调优做准备。
调优（Tuning）前的准备工作将qe_gen 文件夹添加到IAR 项目中。
将qe_gen 文件夹中的文件添加到IAR 项目中。
在IAR项目Options中添加qe_gen文件夹路径。
IAR 工程选项
ns中添加qe_gen文件夹路径。
在IAR工程OptionsC/C++ CompilerPreprocessor选项卡中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION宏定义。
在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用。
编译
将E2 Lite连接PC以及RL78/F22 target board的CN3。
将USB-Serial串口转换板连接到RL78/F22 target board的CN1和CN2。
使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域。
注意：不允许手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确。
在PC上插入USB-Serial串口转换板，并在“设备管理器”中确认串口号。
USB-Serial串口转换板
仿真器设定
在工程Options中的Debugger设定中，设置仿真器为E2 Lite。
下载程序
点击Download and Debug按钮。
运行程序
仿真器供电设定：
在弹出的对话框中进行仿真器供电设定。
选择3V仿真器供电。
运行程序
点击Go按钮。
Tuning
进行自动调优（Tuning）
点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定正确的波特率和串口号，然后点击Connect。
在弹出的对话框中，设定正确的外设时钟（本例中为32MHz），点击OK，开始自动调优（Tuning）。
按步骤显示自动调优（Tuning）对话框，如寄生电容测量，偏置电流调整等无需用户操作的步骤。
进入需要用户参与的灵敏度测量步骤
用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）。
在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成。
自动调优（Tuning）完成后，在主页面的下方显示调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等。
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件。
点击Output Parameter Files。
在弹出的对话框中，选择工程目录下的qe_gen文件夹。
在工程目录下的qe_gen文件夹中查看新生成的参数文件：
例如qe_touch_config.c中的按键阈值（threshold）等。
停止运行程序，断开仿真器连接。
重新编译工程；
再次运行程序。
Coding and Monitoring
设定正确的波特率、串口号，点击connect按钮进行连接。
在Console中确认连接状态：
Connected to \.COM25
在Board Monitor中，点击Enable Monitoring ，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F。
按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整。
添加应用代码实现LED闪烁
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
LED1和LED2的宏定义：
左右滑动查看完整内容
#defineLED1 (P0_bit.no0)#defineLED2 (P14_bit.no0)#defineLED_OFF (1U)#defineLED_ON (0U)
在qe_genqe_touch_sample.c中
按下触摸按键后点亮LED1和LED2：
左右滑动查看完整内容
/*TODO:Add your own code here. */switch(button_status) {caseCONFIG01_MASK_BUTTON00: LED1 = LED_ON; break;caseCONFIG01_MASK_BUTTON01: LED2 = LED_ON; break;case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01): LED1 = LED_ON; LED2 = LED_ON; break; default: LED1 = LED_OFF; LED2 = LED_OFF; break; }
编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1。
编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2。
