RA MCU众测宝典 | 在RA MCU上快速部署LWIP——以CPKCOR-RA8D1为例

文章引用：一起来参观makeWorks

在上一篇文章中，我们分享了在RA上快速部署LVGL的案例，但FSP丰富强大的功能远不止于此。除了LVGL之外，LWIP也被纳入FSP自己的功能中间件中，可以快速部署在FSP上。我们来看看这个套路的分享。

一.创建项目在estudio 中创建一个新的FSP 项目（File-New-Renesas FSP Project）。

选择正确的板型号（CPKEXP-EKRA8X1）和MCU型号（R7FA8D1BHECBD）。

在项目配置中，选择FreeRTOS 作为您的实时操作系统(RTOS)。

选择编译器为LLVM for ARM，调试器为JLINK

二.配置以太网引脚扩展板有100M以太网接口，使用的PHY为LAN8720I，RMII接口。

由于RA8D1 MCU的设计限制，使用SDRAM后，CEU摄像头接口和以太网接口被复用。使用时请注意连接所有以太网信号跳线，不要将摄像机安装在扩展板上。

三.配置FSP堆栈在estudio 的“Stacks”选项卡中，您需要添加和配置必要的模块：

添加FreeRTOS 内核：确保添加FreeRTOS-FreeRTOS（或FreeRTOS-FreeRTOS（无滴答空闲））模块。

添加以太网驱动程序：添加Connectivity-Ethernet (estudio) 模块（确保其配置正确，通常FSP 会自动处理大部分低级引脚和时钟配置）。

添加lwIP内核：瑞萨FSP并不直接提供独立的lwIP堆栈，而是集成了FreeRTOS+TCP或使用其lwIP移植层。您可以添加Connectivity-FreeRTOS+TCP 或类似模块。

Tips如果必须使用纯lwIP，则可能需要手动集成lwIP源代码并使用rm_lwip_sys_freertos移植层，这通常涉及配置lwipopts.h文件以使用操作系统（NO_SYS宏定义为0）并实现sys_arch.c中的系统级接口（信号量、邮箱/消息队列等）。

默认LwIP属性中的参数需要修改，一般不能直接使用。它们需要在公共基础设施堆和内存池以及线程中进行修改。

四.关键代码实现（lwIP初始化和应用任务）

网络接口配置（FSP配置）在FSP配置界面中，设置网络的IP地址、网关和子网掩码（或启用DHCP客户端）。这些设置通常在configuration.xml 或生成的头文件中定义。

主程序（net_thread_entry.c）初始化系统并启动网络任务。

应用任务示例实现一个简单的TCP Echo Server 任务：

五.编译和运行点击estudio中的“生成项目内容”按钮，生成FSP相关的底层驱动代码。

编译项目。

将程序烧录到CPKEXP-EKRA8X1开发板。

使用网络调试助手连接开发板的IP地址和配置的端口（例如5001）进行TCP通信测试。

完整程序完整程序请查看Gitee上的分享：（您可以复制下面链接到浏览器，或扫描二维码查看）

makeWorks/RA8D-EXAMPLEShttps://gitee.com/makeWorks/ra8d-examples