ARCore

【功能说明】

1.动作捕捉：利用手机的传感器和摄像头，ARCore可以准确感知手机的位置和姿势，并改变显示的虚拟物体的位置和姿势

2.环境感知：感知面前的桌子、地面等平面，并在虚拟空间中准确地再现这个平面

3.光源感知：利用手机的环境光传感器感知环境光照条件，并相应调整虚拟物体的亮度、阴影和材质，使其看起来更融入环境。

【特色介绍】

【环保认识】

ARCore 检测特征点和平面，以不断提高对现实世界环境的理解。

ARCore 可以找到位于常见水平或垂直表面（例如桌子或墙壁）上的特征点簇，并将这些表面作为几何平面提供给您的应用程序。 ARCore 还可以确定每个几何平面的边界，并将此信息提供给您的应用程序。您可以使用此信息将虚拟对象放置在平坦的表面上。

由于ARCore 使用特征点来检测平坦表面，因此它可能无法正确检测没有纹理的平坦表面（例如白墙）。

【深入了解】

ARCore 可以使用支持的设备中的主RGB 摄像头来创建深度图，其中包含有关表面与给定点之间的距离的数据。您可以使用深度图提供的信息来实现身临其境且逼真的用户体验，例如使虚拟对象与观察到的表面精确碰撞，或者使虚拟对象出现在真实对象的前面或后面。

【光估计】

ARCore 可以检测有关其环境光的信息，并为您提供给定相机图像的平均光强度和色彩校正。这些信息使您能够在与周围环境相同的条件下照亮虚拟对象，从而提高其真实感。

【应用原理介绍】

当您的手机在世界各地移动时，ARCore 使用称为同步定位和地图绘制(SLAM) 的过程来了解您的手机相对于周围世界的位置。 ARCore 检测捕获的相机图像中视觉上不同的特征（称为特征点），并使用这些点来计算其位置的变化。视觉信息与设备IMU 的惯性测量相结合，以估计相机随时间相对于世界的姿势（位置和方向）。

通过将渲染3D 内容的虚拟相机的姿态与ARCore 提供的设备相机的姿态对齐，开发人员能够从正确的角度渲染虚拟内容。渲染的虚拟图像可以叠加在从设备摄像头获取的图像之上，使虚拟内容看起来就像是现实世界的一部分。

【使用场景】

1. 借助ARCore 对现实世界的理解，您可以以与现实世界无缝集成的方式添加对象、注释或其他信息。

2. 您可以将一只正在午睡的小猫放在咖啡桌的角落里，或者在一幅画上标注艺术家的传记信息。

3. 运动跟踪意味着您可以从任何角度移动和查看这些对象。

4. 即使你转身离开房间，当你回来时，小猫或纸条仍然会在你添加的地方。

【使用教程】

1. 使用即时放置

点击屏幕来放置对象。一旦屏幕上出现全息对象，请务必继续来回移动设备，以便ARCore 可以获得有关周围环境的足够数据来准确锚定虚拟对象。

一旦ARCore 检测到Surface 几何体并在其放置的区域中建立可跟踪对象，对象姿态就会自动更新。

在图1 中，即时放置被禁用，并且表面几何形状未定义。台球桌右侧地板上的物体（四个小蓝点）出现翻转，其姿势未定义。

在图2 中，可以从齿轮图标下的菜单启用即时放置。

在图3 中，启用“即时放置”功能后，一个新对象被放置在场景中。它以灰度而不是彩色显示，表明系统尚未将其纠正为正确的姿势。

在图4 中，当检测到表面几何体（由可跟踪网格线描述）时，新对象会变成彩色，并且其姿势是准确的。

2. 使用深度

启用深度后，ARCore 会考虑场景中对象的几何形状和位置，并计算场景中对象相对于场景中其他对象的位置。它允许场景中的对象遮挡对象，并为您的应用程序带来真实感。

在图1 中，深度被禁用。一个物体将被放置在台球桌下。

在图2 中，当设备在台球桌中移动时，场景中的任何对象都会跟随设备移动。

在图3 中，深度已启用。

在图4 中，当设备在场景中移动时，对象现在被台球桌遮挡。

【快速入门】

要开始在Android 上使用ARCore，您可以运行ARCore SDK 附带的hello_ar_kotlin 或hello_ar_java 示例应用程序。这些示例应用程序使用OpenGL，这是一种用于渲染2D 和3D 矢量图形的编程接口。这些应用程序显示所有检测到的平面，并允许用户单击平面来放置3D 模型。

1. 设置您的开发环境

安装Android SDK Platform 7.0（API 级别24）或更高版本Android Studio 版本3.1 或更高版本。

2.打开示例项目

(1) 在Android Studio 中，克隆ARCore SDK GitHub 代码库。

您可以通过多种方式执行此操作：

对于现有的Android Studio 安装：

从Git 菜单中选择克隆。

在版本控制下拉菜单中，选择Git 作为版本控制系统。

在URL 字段中，输入ARCore GitHub 存储库

(2) 打开一个示例项目，如下所示（必须显式打开一个项目来构建并运行该项目）。

从“文件”菜单中选择“打开”。

在arcore-android-sdk/samples文件夹中，选择hello_ar_kotlin或hello_ar_java文件夹，然后单击打开。

3.准备设备或模拟器

您可以在支持的设备或Android 模拟器上运行AR 应用程序。您必须先在模拟器上更新AR 服务的Google Play 服务，然后才能运行应用程序。

4. 运行示例

确保您的Android 设备已连接到开发计算机，然后单击Android Studio 中的“运行”。

Android Studio 将您的项目构建为可调试的APK，安装该APK，然后在您的设备上运行该应用。

如果适用于AR 的Google Play 服务丢失或已过期，系统可能会提示您安装或更新。选择“继续”从Google Play 商店安装它，或按照更新AR 的Google Play 服务中的说明手动更新应用程序。

使用hello_ar_java 应用程序，您可以将3D ARCore pawn 放置在检测到的AR 平面上。它是通过Android GL SurfaceView实现的，用于渲染相机预览和基本的AR对象，例如平面和锚点。 hello_ar_java 的示例渲染框架可以在com/google/ar/core/examples/java/common/samplerender 中找到。

注意：hello_ar_java 中的生命周期方法与OpenGL 应用程序中通常提供的生命周期方法不同。为了确保您自己的应用程序的AR 设置正确，请遵循hello_ar_java 中的生命周期管理逻辑。

5.使用即时展示位置

通过即时放置API，用户可以将AR 对象放置在屏幕上，而无需等待ARCore 检测表面几何形状。当用户继续在环境中移动时，对象放置会实时优化。一旦ARCore 能够检测到AR 对象所在区域的正确姿势，白色对象就会自动更新为姿势准确并变得不透明。

即时放置在hello_ar_java 中自动启用。单击屏幕上的齿轮图标，然后从下拉菜单中选择即时放置。您应该已经选中了启用即时放置复选框。

点击屏幕来放置对象。一旦屏幕上出现全息对象，请务必继续来回移动设备，以便ARCore 可以获得有关周围环境的足够数据来准确锚定虚拟对象。

【支持机型】

ARCore 适用于运行Android 7.0 (Nougat) 及更高版本的各种符合条件的Android 手机。在开发者预览期间，ARCore支持以下设备（如下图）

后来又扩展了对其他设备的支持（如下图）

【常见问题】

1. 为什么打开应用后黑屏或者死机？

由于AR需要相机权限，所以当应用不检查权限时会出现异常退出。如果打开了相机权限，则问题出在应用程序本身。

2. 为什么虚拟物体容易漂浮或者平面长时间难以识别？

由于AR需要真实环境中的一些图案特征，如果手机摄像头对准白墙、纯色地面等就无法发挥作用，所以AR物体很容易漂浮。

3、为什么安装了ARCore后应用程序仍然提示安装ARCore？

由于手机安装的ARCore版本低于应用所需的ARCore版本，ARCore仍然提示安装。虽然ARCore没有图形界面，但您可以在系统设置的应用程序列表中找到ARCore，查看版本号并卸载旧版本。

4. 为什么很多应用一开始都要求你用手机扫描地面？

由于AR需要一个水平面来固定虚拟物体，而地面和桌面是更好的水平面，所以必须先扫描地面。但将虚拟物体固定在地面上并不是唯一的方法。您还可以修复图像上、空间中或通过单击屏幕来修复虚拟对象。

5、ARCore反复提示“已停止运行”无法工作？

部分机型安装了1.8版本，ARCore会反复提示“已停止运行”。若出现此问题，请更换ARCore稳定版本1.7或最新版本。

【更新内容】

v1.45.242050283：

适用于AR 的Google Play 服务会在符合条件的设备上自动安装和更新，因此Google Play 商店中支持AR 的应用程序无需进一步下载和安装即可运行。

该版本的新功能：

•更新了支持的设备列表。