睿远研究院丨IO-Link规范解读(十五)：数据类型详解

前言本文对IO-Link 规范附录F 中的数据类型进行了详细说明。附录定义了基本数据类型（基本数据类型）和组合数据类型（复合数据类型），并通过示例演示了其结构和传输方法，包括单独使用或打包使用。

基本数据类型包括BooleanT、UIntegerT、IntegerT、Float32T、StringT、OctetStringT、TimeT、TimeSpanT；，组合数据类型包括ArrayT、RecordT。。这些数据类型在IODD文档中也大量描述，但其分类名称不一致。它们在IODD 中称为SimpleDataType和ComplexDatatype。1 BooleanT。 BooleanT代表只能有两个不同值的数据类型，即TRUE 和 FALSE。数据类型在下表中指定。

对于一次性使用，编码如下表所示，发送者应始终使用0xFF 代表 'TRUE' 或 0x00 代表 'FALSE'。接收方可以从0x01 到 0xFF 的范围为 'TRUE进行解释，并且应该将0x00解释为'FALSE'以简化实现。

对于BooleanT，需要特别注意的是，它的True是0xFF，而不是传统意义上的0x01；在许多嵌入代码中，TRUE 的定义是0x01。如果使用瑞源的IO-Link来判断某个条件是否为真，则必须使用指定的宏IOLD_TRUE或其他协议栈定义的TRUE。如果用0x01来判断，就很容易出错。

2 UIntegerTIntegerTUIntegerT表示无符号数，用2~64位表示，采用右对齐、左补的方式，填充到对应的字节数：1、2、4或8，高阶填充位用0填充。

IntegerT表示有符号整数类型，用2到64位表示。使用右对齐和左侧填充填充到相应的字节数：1、2、4或8，负数高位用1填充，正数高位用0填充。

3 Float32TFloat32T采用IEEEStd 754-1985标准的单精度浮点类型（32bit），正数的高位用0填充，负数的高位用1填充。

4 StringTOctetStringTStringT用一定的固定序列的字符串表示，长度可变，使用US-ASCII或UTF-8进行编码。 UTF-8 对ASCII 字符使用1 个字节，而其他字符最多使用4 个字节。0x00 不允许作为字符，通常用作字符串的结尾或尾部填充。

对于字符串类型，实际数据可以小于ISDU中定义的长度。接收方可以搜索第一个0x00 字节并将其视为字符串的结尾。如果是压缩发送，即后面的0x00不发送，收件人可以自己加上0x00。

OctetStringT由有序的8位组表示，固定字节，也是表示字节串的数据类型。一般用于传输各种二进制数据，如图像、音频等。

5 TimeTTimeSpanTTimeT 基于RFC 1305 标准，由两个无符号值组成，表示与特定日期关联的网络时间。

TimeSpanT是64位的整型值，每个单位代表1/2的32次方。

时间T的格式：

TimeSpanT 的格式：

6 ArrayT组合数据类型。该数据类型包含多个相同的数据类型。相应的规则如下：

1、分项指标数据排列要紧密，不能有空位；居中。 2、字节序列中，最高的子索引元素n应为靠右对齐；

3、UInteger和IntegerT的长度大于58位且小于等于64bit则不允许。

7 RecordT与ArrayT类型的不同之处在于它包含的数据类型可以不一致。相应的规则如下：

1.升序排列：子索引按1到n升序排列。虽然中间允许有间隙，但为了便于阅读，仍保持一定的升序；

2、起始偏移：从最后一个字节开始计数；

3、对齐：Float32T、StringT、OctetStringT、TimeT、TimeSpanT必须保持字节对齐；

4、整型对齐：对于UIntegerT和IntegerT类型，强烈建议进行字节对齐，不要跨字节；

5.唯一性：每一位只能分配给一个Record，防止冲突。

结语今天的内容先到这里结束。我们花了15篇文章和大家一起整理了IO-Link协议规范的重要内容。下一篇文章，我们将开启IO-Link SSP法规解读之旅，近距离接触智能传感器的应用。您可以期待一下！