瑞芯微(EASY EAI)RV1126B PWM使用

1.PWM简介

1.1 开发板PWM资源

1.2 查找PWM节点

rv1126b的pwm资源表如下：

【PWM1 CH0】对应pwm1_4ch_0，注册地址为20700000。

【PWM1 CH1】对应pwm1_4ch_1，注册地址为20710000。

pwm驱动加载成功后，会在文件系统/sys/class/pwm/下生成一个pwm节点（pwmchip*）。通过以下命令可以了解pwm节点与pwm资源的对应关系。

[PWM1 CH0]对应的节点为[pwmchip1]

[PWM1 CH1]对应的节点为[pwmchip2]

1.3 操作PWM节点

下面以[PWM1 CH0]的操作为例：

首先通过命令进入pwmchip1控制器（/sys/class/pwm/pwmchip1），可以看到如下内容：

cd /sys/class/pwm/pwmchip1 ls

export：用于导出pwm定时器设备

unexport：用于释放pwm定时器设备

向导出文件写入0 将打开pwm 定时器并生成pwm0 目录。

回显0 导出

进入pwm0定时器，可以设置其各种属性，如周期、占空比等。

脉宽调制0

echo 1000000 period ##设置定时器一个周期的脉冲数echo 500000 duty_cycle ##设置定时器一个周期的低电平脉冲数echo 1 enable ##启用pwm定时器echo 0 enable ##禁用pwm定时器

相反，向unexport 文件写入0 将关闭pwm 定时器，并且pwm0 目录将被删除。

cd . echo 0 取消导出

2. 快速上手

2.1 开发环境准备

如果您是初次阅读此文档，请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》并按照其相关操作进行编译环境的部署。

在PC上的Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，如下图。

cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源码下载以及例程编译

首先在虚拟机后台终端中执行以下命令创建外设单例源码管理目录：

首先从【百度云盘】下载相关单例程序：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234

提取码：1234

例如，将单例程序下载到：本电脑\D:\百度网盘（无规定，用户可自主选择），如下图。

然后将下载的单实例复制到虚拟机的文件系统中。流程如下图所示。

最后进入相应的例程目录进行编译操作。具体命令如下：

cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/10_PWM ./build.sh

注意：

* 由于板子上部署了依赖库，交叉编译过程中必须保持挂载/mnt。

编译成功后，会在Release目录下生成一个名为test-pwm的可执行程序，并自动部署到开发板的/userdata/目录下。

2.3 例程运行

通过串口调试或者ssh调试，进入板子后台，找到例程部署的位置，如下图：

cd /用户数据

执行以下命令运行PWM输出演示，如下所示。

sudo ./测试pwm

执行效果如下。

通过示波器捕获的波形如下图：

3. C语言使用案例

PWM C语言用例，代码地址为10_PWM/test-pwm/main.c，供用户编码参考。下面的代码展示了PWM控制器的初始化、调整周期、占空比、资源释放的操作过程：

int main(int argc, const char** argv) { int ret; ret=pwm_init('pwmchip1', '0'); printf('export_ret:%d\n', ret); ret=pwm_set_attr('pwmchip1', '0', '周期', '1000000'); printf('set_period_ret:%d\n', ret); ret=pwm_set_attr('pwmchip1', '0', 'duty_cycle', '500000'); printf('set_duty_cycle_ret:%d\n', ret); ret=pwm_set_enable('pwmchip1', '0', '1'); printf('set_enable:%d\n', ret); ret=pwm_release('pwmchip1', '0'); printf('unexport_ret:%d\n', ret); //========================================================================ret=pwm_init('pwmchip2', '0'); printf('export_ret:%d\n',ret); ret=pwm_set_attr('pwmchip2', '0', '周期', '1000000'); printf('set_period_ret:%d\n',ret); ret=pwm_set_attr('pwmchip2', '0', 'duty_cycle', '500000'); printf('set_duty_cycle_ret:%d\n',ret); ret=pwm_set_enable('pwmchip2', '0', '1'); printf('set_enable:%d\n',ret); ret=pwm_release('pwmchip2', '0'); printf('unexport_ret:%d\n',ret); //==========================================================================返回0; }

其中，pwm_init()、pwm_set_attr()、pwm_set_enable()、pwm_release()是对系统调用的简单易用的封装。具体实现在10_PWM/test-pwm/main.c中