瑞萨RL78/F25 MCU基于CS+开发环境创建触摸应用样例工程
作者Sun Wei嵌入式处理器事业部应用工程中心
瑞萨电子
目录01概述02RL78/F25 目标板简介03创建基于CS+ 的触摸应用示例项目
在CS+ 中创建一个新项目
在智能配置器中将驱动程序添加到新项目
使用电容式触摸QE 开发触摸应用
添加应用代码实现LED闪烁 概述本文包含以下主要内容RL78/F25 目标板简介
创建基于CS+的触摸示例项目
使用电容式触摸QE 开发触摸应用
触摸和LED 闪烁演示
本文基于以下开发环境1软件运行环境
硬件运行环境
RL78/F25 Target Board简介RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）
硬件运行环境搭建硬件连接框图
基于CS+创建触摸样例工程在CS+中创建新工程打开CS+
点击菜单栏【文件】-【新建】-创建新项目
设置如下图
点击【创建】新建工程RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE
在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序打开Smart Configurator双击[智能配置器设计工具]
Smart Configurator打开如下图
默认显示概览选项卡
Smart Configurator设定时钟选项卡
设置VDD 设置
在此示例中，2.7V VDD 5.5V
将其他设置保留为默认值
系统选项卡
设置如下图
组件选项卡
r_bsp 设置
保持默认
组件选项卡
点击
按钮
选择电容式传感单元驱动程序。 (r_ctsu) 在新建组件对话框中。
组件选项卡
r_ctsu 设置
根据实际电路设置触摸通道
检查TSCAP
检查TS2
检查TS3
如下图
组件选项卡
点击
按钮
在“新建组件”对话框中选择“触摸中间件”(rm_touch)。
组件选项卡
rm_touch 设置
设置如下图
组件选项卡
点击
按钮
在“新建组件”对话框中选择“UART 通信”
组件选项卡
串口通信设置
设置如下图
组件选项卡
串口通信设置
传输选项卡
设置如下图
组件选项卡
串口通信设置
接待选项卡
设置如下图
引脚选项卡
确认UART的RXD0和TXD0引脚
RXD0：P16
TXD0:P15
如下图
组件选项卡
点击
按钮
在“新建组件”对话框中选择“端口”
组件选项卡
端口设置
用于驱动用户LED
如右图所示
组件选项卡
确认r_bsp
通过代码生成器/智能配置器初始化外围功能
启用
点击
生成驱动程序
返回CS+ 窗口
确认添加驱动程序
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用Open QE For Capacitive Touch Ver4.20 单机版
Preparation项目设置
项目设置
选择项目文件夹
选择单片机
Configuration创建配置
创建配置
将按钮添加到画布
创建配置
设置Button（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）的触摸通道和阻尼电阻
创建配置
点击创建完成设置
调优所需的输出文件（Tuning）
输出到项目路径下新建的qe_gen文件夹
输出调优所需文件后，在弹出的对话框中设置外设工作频率（本例为32Mhz）
输出调优所需的文件后，在弹出的对话框中设置MCU供电电压（本例为仿真器供电3.3V）
输出调优所需的文件后，在弹出的对话框中按照提示进行相关设置，为后续调优做准备。
调音前的准备工作
双击工程目录下的CC-RL（Build Tool），打开CC-RL Property
调音前的准备工作
在“通用选项”选项卡中“常用选项（用于编译）”的宏定义中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION
调音前的准备工作
在“常用选项”选项卡的“常用选项（用于编译）”的“附加包含路径”中添加qe_gen 文件夹路径
调音前的准备工作
在“常用选项”选项卡的“常用选项（用于编译）”的“附加包含路径”中添加qe_gen 文件夹路径
调音前的准备工作
在Windows浏览器中找到项目文件夹下的qe_gen文件夹，将其拖至CS+中项目目录下的File中
调音前的准备工作
在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用
调音前的准备工作
在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的声明和调用
调音前的准备工作
模拟器设置 选择RL78 E2 Lite
调音前的准备工作
仿真器设置 选择仿真器电源
370.png" alt="0be6b412-dfb6-11f0-8c8f-92fbcf53809c.png" /> 调优（Tuning）前的准备工作 将E2 Lite连接PC以及RL78/F25 target board的CN3 将USB-Serial串口转换板连接到RL78/F25 target board的CN1 使用长45m（用户自行准备）(用户自行准备)覆盖住电极区域 注意：不允许手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确
调优（Tuning）前的准备工作
在PC上插入USB-Serial串口转换板，并在“设备管理器”中确认串口号
USB-Serial串口转换板
调优（Tuning）前的准备工作
编译并运行程序
Tuning
进行自动调优（Tuning）
点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定正确的波特率和串口号，然后点击Connect
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，设定正确的外设时钟（本例中为32MHz），点击OK，开始自动调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
按步骤显示自动调优（Tuning）对话框，如寄生电容测量，偏置电流调整等无需用户操作的步骤
进行自动调优（Tuning）
进入需要用户参与的灵敏度测量步骤
用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成
进行自动调优（Tuning）
自动调优（Tuning）完成后，在主页面的下方显示调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
点击Output Parameter Files
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在弹出的对话框中，选择工程目录下的qe_gen文件夹
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在工程目录下的qe_gen文件夹中确认新生成的参数文件
例如qe_touch_config.c中的按键阈值（threshold）等
Coding and Monitoring
在CS+中停止程序，断开仿真器连接，重新编译并运行
设定正确的波特率、串口号，点击connect按钮进行连接
在Console中确认连接状态
Connected to \.COM12
在Board Monitor中，点击Enable Monitoring，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F
按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整
添加应用代码实现LED闪烁
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
LED1和LED2的宏定义
左右滑动查看完整内容
#defineLED1 (P6_bit.no6)#defineLED2 (P6_bit.no7)#defineLED_OFF (1U)#defineLED_ON (0U)
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
按下触摸按键后点亮LED1和LED2
左右滑动查看完整内容
/*TODO:Add your own code here. */ switch(button_status) { caseCONFIG01_MASK_BUTTON00: LED1 = LED_ON; break; caseCONFIG01_MASK_BUTTON01: LED2 = LED_ON; break; case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01): LED1 = LED_ON; LED2 = LED_ON; break; default: LED1 = LED_OFF; LED2 = LED_OFF; break; }
编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1
编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2
