瑞萨RL78/F25 MCU基于IAR开发环境创建触摸应用样例工程
作者Sun Wei嵌入式处理器事业部应用工程中心
瑞萨电子
目录01概述02瑞萨RL78/F25 目标板简介03基于IAR 创建触摸应用示例项目
软件开发基本流程
在智能配置器中创建一个新项目
使用电容式触摸QE 开发触摸应用
在IAR中打开一个新项目并进行配置
添加应用代码实现LED闪烁 概述本文包含以下主要内容瑞萨RL78/F25目标板简介
基于IAR创建触摸示例项目
使用电容式触摸QE 开发触摸应用
触摸和LED 闪烁演示
本文基于以下开发环境1软件运行环境
硬件运行环境
瑞萨RL78/F25 Target Board简介RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）
硬件运行环境搭建硬件连接框图
基于IAR创建触摸样例工程基本的软件开发流程框图
在Smart Configurator中创建新工程打开智能配置器
点击菜单栏【文件】-【新建】-新建智能配置文件
进行如下图所示的设置
文件名： RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE
位置：D:IAR_工作区
Smart Configurator打开如下图
默认显示概览选项卡
Smart Configurator设定时钟选项卡
电源电压设置
2.7VVDD5.5V
将其他设置保留为默认值
系统选项卡
点击下方进行设置
组件选项卡
r_bsp 设置
保持默认
组件选项卡
点击
按钮
选择电容式传感单元驱动程序。在弹出的新建组件对话框中输入（r_ctsu）。
组件选项卡
r_ctsu 设置
根据实际电路设置触摸通道
检查TSCAP
检查TS2
检查TS3
组件选项卡
点击
按钮
在“新建组件”对话框中选择“触摸中间件”(rm_touch)。
组件选项卡
rm_touch 设置
设置如下图
组件选项卡
点击
按钮
在“新建组件”对话框中选择“UART 通信”
组件选项卡
串口通信设置
设置如下图
组件选项卡
串口通信设置
传输选项卡
设置如下图
组件选项卡
串口通信设置
接待选项卡
设置如下图
引脚选项卡
确认UART的RXD0和TXD0引脚
RXD0：P16
TXD0:P15
组件选项卡
点击
按钮
在“新建组件”对话框中选择“端口”
组件选项卡
端口设置
用于驱动用户LED
如右图所示
组件选项卡
点击
生成IAR工程文件、智能配置文件、驱动文件、主文件等
退出Smart Configurator[文件]-退出
在IAR EWRL中打开新工程及添加相关设定打开IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中新建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE点击菜单栏中的[File]-[Open Workspace]-New Smart Configuration File
打开IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中新建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE.eww。右键单击该项目，单击“选项”，然后在弹出菜单中选择“常规选项”。
Options设定设备设置
点击下方进行设置
堆栈/堆设置
点击下方进行设置
编译工程
右键单击该项目并在弹出菜单中选择“全部重建”。编译完成后不会出现任何错误。
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用Open QE For Capacitive Touch Ver4.20 单机版
各窗口的功能说明见下图。
Preparation项目设置
项目设置
选择项目文件夹
选择单片机
Configuration创建配置
创建配置
将按钮添加到画布
创建配置
设置Button的触摸通道和阻尼电阻（Button/TS02/560ohm、Button/TS03/560ohm）
创建配置
点击创建完成设置
调优所需的输出文件（Tuning）
输出到项目路径下新建的qe_gen文件夹
输出调优所需文件后，在弹出的对话框中设置外设工作频率（本例为32Mhz）
输出调优所需的文件后，在弹出的对话框中设置MCU供电电压（本例为仿真器供电3V）
输出调优所需的文件后，在弹出的对话框中按照提示进行相关设置，为后续调优做准备。
调音前的准备工作
将qe_gen文件夹添加到IAR项目中
调音前的准备工作
将qe_gen文件夹中的文件添加到IAR项目中
调音前的准备工作
在IAR工程Options中添加qe_gen文件夹路径
调音前的准备工作
在IAR工程OptionsC/C++ CompilerPreprocessor选项卡中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION宏定义
lecfans.com/web3/M00/45/9D/wKgZO2lbYd-ADngrAAJd0fb79wE079.png" alt="1f434478-e211-11f0-8c8f-92fbcf53809c.png" /> 调优（Tuning）前的准备工作 在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用
调优（Tuning）前的准备工作
在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的声明和调用
编译
调优（Tuning）前的准备工作
将E2 Lite连接PC以及RL78/F25 target board的CN3
将USB-Serial串口转换板连接到RL78/F25 target board的CN1
使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域
注意：不允许手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确
调优（Tuning）前的准备工作
在PC上插入USB-Serial串口转换板，并在“设备管理器”中确认串口号
USB-Serial串口转换板
仿真器设定
在工程Options中的Debugger设定中，设置仿真器为E2 Lite
下载程序
点击Download and Debug按钮
运行程序
仿真器供电设定
在弹出的对话框中进行仿真器供电设定
选择3V仿真器供电
运行程序
点击Go按钮
Tuning
进行自动调优（Tuning）
点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定正确的波特率和串口号，然后点击Connect
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，设定正确的外设时钟（本例中为32MHz），点击OK，开始自动调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
进入需要用户参与的灵敏度测量步骤
用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成
进行自动调优（Tuning）
自动调优（Tuning）完成后，在主页面的下方显示调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
点击Output Parameter Files
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在弹出的对话框中，选择工程目录下的qe_gen文件夹
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在工程目录下的qe_gen文件夹中查看新生成的参数文件
例如qe_touch_config.c中的按键阈值（threshold）等
停止运行程序，断开仿真器连接
重新编译工程
再次运行程序
Coding and Monitoring
设定正确的波特率、串口号，点击connect按钮进行连接
在Console中确认连接状态
Connected to \.COM12
在Board Monitor中，点击Enable Monitoring ，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F
按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整
添加应用代码实现LED闪烁
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
LED1和LED2的宏定义
左右滑动查看完整内容
#defineLED1 (P6_bit.no6)#defineLED2 (P6_bit.no7)#defineLED_OFF (1U)#defineLED_ON (0U)
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
按下触摸按键后点亮LED1和LED2
左右滑动查看完整内容
/*TODO:Add your own code here. */ switch(button_status) { caseCONFIG01_MASK_BUTTON00: LED1 = LED_ON; break; caseCONFIG01_MASK_BUTTON01: LED2 = LED_ON; break; case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01): LED1 = LED_ON; LED2 = LED_ON; break; default: LED1 = LED_OFF; LED2 = LED_OFF; break; }
编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1
编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2
