基于瑞萨RX26T MCU的空调室外机系统搭建指南
瑞萨AIR-CON-ODU-REFRenesas AIR-CON-ODU-REF 是一款针对配备RX26T MCU 的空调室外机的整体解决方案评估套件。通过该套件与通讯板及外围设备连接，即可实现对空调室外机的控制。
该套件中的软件控制解决方案具有以下特点：
停止和低速运行时开环启动
中速和高速运行期间使用反电动势观测器的永磁无传感器矢量控制（单电阻和三电阻模式）
高速运行时的弱磁控制和最大扭矩控制（MTPA）
扭矩振动抑制功能、失步检测、风扇逆风启动
单相和交错式PFC 控制（功率因数校正和升压功能）
该套件中的逆变器板MCI-HV-AC具有以下特点：
支持单相交流输入（AC 100V~240V，50/60Hz）
支持双电机控制（压缩机、风扇）
配备过流检测功能、过压保护功能和过热检测功能
配备四通阀和膨胀阀控制接口、温度传感器接口和空调室内机通讯接口
1配置硬件环境MCI-HV-AC 逆变板可以使用单相100 至240 VAC、50/60Hz 作为输入电源，可以同时驱动空调室外机中的压缩机和风扇。
图1 硬件配置
逆变器板的布局和接口如图2所示。可以按照以下步骤构建它：
（1）连接通信板使用通信电缆将通信板连接到逆变器板，并通过USB Type C 将通信板连接到计算机PC。Renesas Motor Workbench 可通过SCI 进行系统调试。
（2）连接马达1（压缩机）将电机的U、V、W相连接至电机连接器CN3上标记的U、V、W相。
（3）连接马达2（风机）将电机的U、V、W相连接至电机连接器CN4上标记的U、V、W相。
（4）连接电源将交流电源连接到逆变器板的电源端子CN1，将L 连接到CN1 的引脚1，将N 连接到引脚2，如图3 所示。
图2 逆变板布局及接口
图3 交流电源连接器
2配置软件环境瑞萨开发环境CS+和e2studio均可用于RX26T CPU的开发和调试。可以从官方网站下载。
CS+ | Renesashttps://www.renesas.com/en/software-tool/cs
estudio | Renesashttps://www.renesas.com/en/software-tool/e2-studio
在PC上安装开发环境后，可以从官网下载示例程序
AIR-CON-ODU-REF-Dual Motor Control with Interleaved PFC for Air Conditioner Outdoor Unit Reference Design | Renesashttps://www.renesas.com/en/design-resources/reference-designs/air-con-odu-ref
3运转电机电机运行步骤如下：
（1）程序下载连接通过USB线将PC连接到仿真器，仿真器连接到逆变器板并为其提供5V电源。在开发环境（CS+或e2studio）中编译示例程序并将程序下载到逆变器板。
图4 下载程序连接示例
请注意：逆变板USB口未电气隔离。下载程序后，请务必从逆变器板上拔下USB 电缆。
（2）电机运转连接使用通信板MC-COM 将PC 连接到逆变器板。逆变器板通过UART连接到PC，并且可以通过COM端口从PC进行操作。 MC-COM在逆变器和PC之间提供电气隔离，可在高压环境下安全使用。
图5 电机运行接线示例
（3）安装并配置Renesas Motor Workbench使用Renesas Motor Workbench（RMW）作为PC端电机控制工具，发送启动和停止命令、速度命令等。RMW可以从Renesas官网下载。
Renesas Motor Workbench | Renesashttps://www.renesas.com/en/design-resources/reference-designs/air-con-odu-ref
如果示例程序更改并重新编译，变量等地址信息可能会发生变化，因此需要更新Map文件并在RMW中注册。
图6 地图文件注册设置及设置确认窗口
RMW还需要将传输速率设置为921,600bps，时钟设置为8,000,000Hz。
图7 RMW 中的通信设置
（4）接通电源打开100V-240V AC 50/60Hz 电源。接通电源后，浪涌保护继电器自动接通，母线电压自动升至330V。
（5）启动RMW选择RMW上通讯板MC-COM对应的COM口，打开分析仪确认通讯连接正确。
图8 RMW连接界面
（6）运转电机首先需要检查PFC是否工作正常，检查“g_st_pfc_manager.u2_run_mode”是否设置为3。确认后，按照以下步骤运行电机：
单击[Read]按钮并确认“g_st_sensorless_vector_a/b.f4_vdc_ad”约为330V。
确认“g_st_sensorless_vector_a/b.u2_error_status”为0。如果不为0，则需要清除错误状态，参见步骤(8)。
确认“com_u1_system_mode_a/b”和“com_f4_ref_speed_rpm_a/b”的[W?]栏被选中。
在“com_f4_ref_speed_rpm_a/b”的[写入]栏中输入速度命令。
在“com_u1_system_mode_a/b”的[写入]栏中输入“1”。
单击[写入]按钮。
确认电机已开始运转。
图9 电机操作步骤
（7）停止电机请按照以下步骤停止电机：
在“com_u1_system_mode_a/b”的[写入]栏中输入“0”。
单击[写入]按钮。
确认电机已停止。
图10 电机停止步骤
（8）异常停机处理如果电机因错误而停止，可以通过以下操作清除错误状态。一旦错误状态被清除，操作就可以恢复。
检查电机错误状态“g_st_sensorless_vector_a/b.u2_error_status”和PFC错误状态“g_st_PFC_manager.u2_error_status”的值，以确认停机原因。
发生PFC 控制错误时，请在“com_u1_PFC_error_cancel_flg”的[写入]栏中输入“1”。
单击[写入]按钮。
当电机控制发生错误时，检查PFC控制是否发生错误，并在“com_u1_system_mode_a/b”的[写入]栏中输入“3”。
单击[写入]按钮。
图11 错误清除步骤
（9）关闭系统确认电机已停止后，关闭电源停止供电。
请注意：在确认母线电压从330VDC降至42VDC以下之前，请勿插拔电线或电缆，也不要触摸逆变器板，以确保安全。
瑞萨AIR-CON-ODU-REF空调室外机整体解决方案，与逆变器板MCI-HV-AC和通信板配合使用，提供永磁电机（PM）无传感器矢量控制示例程序，用于评估和开发双电机控制，方便客户快速开发所需的双电机控制系统。
