基于瑞萨RX26T MCU的空调室外机参数修改指南

使用瑞萨空调室外机整体解决方案评估套件AIR-CON-ODU-REF开发客户系统时，必须正确设置相应的参数。

AIR-CON-ODU-REF-Dual Motor Control with Interleaved PFC for Air Conditioner Outdoor Unit Reference Design | Renesashttps://www.renesas.com/en/design-resources/reference-designs/air-con-odu-ref

在示例程序中，参数在以下头文件中定义为宏。在启动初始化例程中，通过各个进程的各个功能模块的变量和结构体来设置参数值。有些参数还可以从Renesas Motor Workbench更改，更改后必须调用参数更新函数刷新。

1电机参数客户在开发系统时，首先要确定所使用的电机参数。如果可以从电机厂家获得电机参数信息，则可以直接填写到r_motor_targetmotor_cfg.h中。

注：方案支持同时控制两个电机，_A代表电机A，_B代表电机B。

如果无法从厂家获得电机参数信息，可以使用LCR表获取电机参数R、Ld、Lq的值，也可以使用示波器简单获取感应电压值。

MOTOR_CFG_RESISTANCE_A/B使用LCR仪表测量时，选择电机三相输出线U、V、W中的两根连接到探头上。要测量电阻，请使用直流电阻(DCR) 模式。得到的电阻值是两相的电阻之和，因此除以2就得到了电机一相的电阻值。

MOTOR_CFG_D_INDUCTANCE_A/B，MOTOR_CFG_Q_INDUCTANCE_A/B测量电感，以串联等效电路模式（Ls）为测量模式，缓慢转动轴，显示最大和最小电感值，最大值的1/2为Lq，最小值的1/2为Ld。

MOTOR_CFG_MAGNETIC_FLUX_A/B将示波器探头连接至三相输出线U、V、W 中的两相以测量电压。如果可能，可以使用额定速度旋转的电机连接到目标电机的轴端，并以额定速度驱动电机以获得线电压。将线电压除以3即可得到各相感应电压的峰值。

磁链接(Wb)可以从方程“感应电压=”获得。

如果轴端没有可以安装的电机，可以使用手动快速旋转获取电压波形。手动选择时，会得到类似下图的电压波形，选择接近正弦波的恒速周期，确定电压峰值周期。

首先，需要将峰值转换为RMS 值。

其次，利用公式f’ = 1/t将采集时间t（秒）换算成Hz，并根据下式得到永磁电机以额定转速旋转时产生的感应电压（V）。

再次，从感应电压获得磁力 (Wb)。

最终可以得到磁力链接(Wb)。

2逆变器参数使用示例程序时，必须在r_motor_inverter_cfg.h 中正确设置变频器信息。这里的主要焦点是电流检测增益和电压检测增益。

INVERTER_CFG_SHUNT_RESIST_A/B根据变频器硬件板设置分流电阻值，如果使用不带分流电阻的霍尔电流互感器，请指定1.0。

INVERTER_CFG_CURRENT_AMP_GAIN_A/B设置系数以确定每伏的ADC 输入。

例如：对于0-5V的电压范围，输出电流范围为25.0A，即50.0A/5.0V=10A每伏。假设分流电阻为0.01，则系数为(1/0.01)*(1/10)=10.0。

电流（A）设置系数以确定ADCINVERTER_CFG_VOLTAGE_GAIN_A/B每伏输入的逆变器总线。

例如，ADC输入5.0V，输出827.58V，则得到827.56/5.0=165.516。

3电压（V）保护参数如下所示，以确保操作电机时的安全。

保护功能参数设置为变频器可以输出的INVERTER_CFG_CURRENT_LIMIT_A/B。

最大电流值的安全裕量值设置为INVERTER_CFG_OVERVOLTAGE_LIMIT_A/B。如果逆变器母线电压超过设定电压，将发出错误消息，电机将停止运行。根据使用的供电环境设置合适的值。

过电压保护的电压值设置为INVERTER_CFG_UNDERVOLTAGE_LIMIT_A/B。如果逆变器母线电压低于设定电压，则会出现错误，电机将停止运行。根据使用的供电环境设置合适的值。

欠电压保护的电压值设置MOTOR_COMMON_OVERHEART_LIMIT_A/B。热敏电阻的温度与阻值换算公式：为IPM1和驱动板过热的A/D转换寄存器数字值其中Rt为目标温度T1下的阻值，R为参考温度T2（通常T2为25）下的标称阻值，B为热敏电阻的材料常数，T1/T2为开尔文温度（K=+273.15）。

例如，当检测到的温度为70=343.15[K]时，热敏电阻的电阻值为(101000)e^(3435((1/343.15)-(1/298.15)))=2207.23[]。由于5.0[V]被热敏电阻和1.2[k]电阻分压，所以AD检测端的电压电平为5.01200/(2207.23+1200)=1.76[V]。由于AD是12位，所以寄存器值为1.76(4095/5.0)=1442。

4Rt=Re^(B(1/T1-1/T2))。MCU相关参数，包括PWM定时器频率、载波频率和一些ADC相关设置。如果通过SC 更改MCU 的外设设置，则r_motor_module_cfg.h 中这些参数的相应部分也必须更改。

5与MCU外围功能相关参数r_motor_module_cfg.h 中设置电机控制参数，包括电流控制参数、MTPA 参数、速度控制参数、采样延时补偿参数、无传感器控制参数、弱磁控制参数、风扇逆风启动参数、转矩振动抑制参数和失速检测参数。

这些参数在系统首次搭建时不需要修改。测试过程中若出现电机运转异常，需仔细调整。

6电机控制参数PFC 控制参数在r_pfc_cfg.h 中设置。只有运行过程中出现PFC错误时，才需要确认是否需要修改参数。

确认样例程序中的参数后，才能对系统进行上电测试。如果运行过程中出现错误，请通过错误代码查找原因，并再次确认是否需要修改参数。