基于CW32的BLDC控制应用实例分析——换向检测电路和其他功能性电路
为了获得转子的当前位置，系统需要使用某种转子位置检测环节。在带有位置传感器的系统中，通过霍尔传感器（HALL）检测转子位置，霍尔传感器可以感测转子永磁体磁极的位置。
霍尔传感器需要电源。电压范围可以是4V至24V（通常为5V）。所需电流范围为5mA 至15mA。设计控制器时，请参考相应电机的技术规格，了解霍尔传感器使用的精确电压和电流范围。霍尔传感器的输出通常是集电极开路类型。控制器侧需要一个上拉电阻。
对于无位置传感器设计，通过检测磁极何时经过非导电相绕组下方来获取转子位置信息。在每个换相周期中，一相绕组将处于不导通状态，因此可以检测到转子磁极通过该绕组的时刻。本设计以CW32L011的ADC同步触发过零采样比较为核心，通过比较反电动势电压与VBUS电压获得过零点来实现位置检测。 The entire back electromotive force zero-crossing detection circuit is shown in the figure below. The main function depends on the ADC performance of the MCU:
各接口电路设计：
DR：电机运行方向控制
正反转控制端口。 In port control mode, it is forward when floating or high level, and reverse when low level.该信号需要具有5mA以上的驱动吸收能力。
外部接线如下图所示。
When K is closed (DR is low level), the motor direction switches to reverse. When K is disconnected (DR is high level), the motor direction is forward.
EN：使能信号。 Run when left floating, stop running when connected to GND
The user can control the starting or stopping (or braking) of the motor by controlling the EN terminal of the driver. This signal needs to have a driving absorption capacity of more than 5mA.
外部接线如下图所示。
当K闭合（EN为低电平）时，电机停止运转。 When K is disconnected (EN is high level), the motor starts running.
PG：电机速度反馈输出
速度反馈信号。该信号与电机速度成正比，PG 频率与霍尔换向频率成正比。
ALM：Reserved alarm and fault signal output interface
RV1：是板载电位器调速
VE（VSR）：外部速度控制信号输入
外部速度控制信号输入。
Supports external 10K potentiometer or analog voltage speed adjustment.当外接电位器时，VE对应电位器的中间引脚，5V和GND对应电位器的两侧。电路设计采用LMV321作为跟随器。
485A、485B：预留485或串行通讯接口，工业485设计，采用专用模块，提高可靠性和可用性。
