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扫地机器人减速电机工作原理：顺力电机如何助力高效清洁？

在智能家居领域，扫地机器人已成为许多家庭的必备电器。其高效清洁能力的背后，离不开扫地机器人减速电机这一核心部件。今天，我们就来深入探讨扫地机器人减速电机的工作原理。

一、扫地机器人减速电机的工作原理

扫地机器人减速电机是扫地机器人实现清扫、吸尘、避障等功能的关键部件。其工作原理主要包括以下几个方面：

1. 边刷减速电机

边刷减速电机主要用于清扫地面灰尘和垃圾，尤其是针对墙角、墙边等难以清洁的区域。边刷减速电机多选用直流有刷减速电机，需具备体积小巧、重量轻盈、扭矩高等特点，非常适合安装在空间有限的边刷部位，能有效将垃圾向机身中心聚拢，提升清洁效果。

2. 滚轮减速电机

滚轮减速电机负责驱动扫地机器人的行走，使其能够快速、精准地抵达各个清洁区域。为满足扫地机器人灵活移动与低噪音运行的需求，高转速、低噪音的无刷减速电机成为主流选择。直流无刷减速电机搭配齿轮减速箱后，还能为扫地机器人提供多种齿轮比和扭矩选择，使其在复杂的家居环境中也能灵活穿梭，平稳运行，高效完成清洁任务。

3. 吸尘减速电机

吸尘减速电机是扫地机器人清洁系统的核心部件。通过高速旋转在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流从吸入口吸入垃圾。吸尘减速电机的性能直接决定了扫地机器人的清洁能力和效率。

二、顺力电机在扫地机器人减速电机领域的优势

顺力电机作为一家专业的微型减速电机制造商，凭借其在微型直流减速电机、齿轮减速电机等领域的丰富经验，为扫地机器人行业提供了高品质的微型减速减速电机解决方案。

顺力电机不仅提供标准化的减速电机产品，还能够根据客户的特定需求进行定制化设计和生产。从原材料选择到成品检验，每一个环节都严格遵循国际质量管理体系标准，确保产品的耐用性和可靠性。

在扫地机器人减速电机领域，深圳市顺力电机有限公司无疑是一个值得信赖的选择。无论是边刷减速电机、滚轮减速电机还是吸尘减速电机，顺力电机都能提供高品质的解决方案。如果您正在寻找一家值得信赖的扫地机器人减速电机供应商，顺力减速电机将是您的不二之选。

重新定义全能扫拖机器人天花板，科沃斯 地宝T20 PRO 测评

　　扫地机器人为什么广受青睐？原因就在于它满足了很多人对于家务的基础需求。而旺盛的需求，则让其成为技术进步最快的智能家居产品。从单纯的扫地吸尘，到如今集扫拖吸、自清洁于一体，扫地机器人正逐步走向全能化、智能化。

　　既然如此功能已经如此齐全，这是否意味着扫地机器人的发展已经走入瓶颈？其实不然，尽管功能繁杂，但扫地机器人的最终落点还是在“搞好清洁”这件事上。譬如科沃斯最近推出的新品： 地宝 T20 系列就在产品清洁力、AI交互、个性化智能清洁等功能体验上更进一步，全面提升解放双手的家居清洁体验。

　　作为科沃斯 T 系列的最 新旗舰，地宝 T20 系列在行业内首推 55℃ 热水净洗功能，在有效清理拖布上的油渍等顽固污渍之余，也可让使用体验更加省心。同时还升级了拖布抬升、全链路抗菌、八合一全能基站等多项功能。我们拿到手的是地宝T20 PRO，今天就让我们来看看它在清洁方面到底有何独特之处吧！

　　科沃斯地宝 T20 PRO

　　55°C 热水洗拖布，顽固污渍轻松洗净

　　诚如前文所述，当下扫地机器人在功能上已经十分完善。如何实现用户体验的新突破，成为了众多厂家探索的重点。在扫地机器人众多的功能升级方向中，科沃斯着眼于“提升拖地及清洁效果”上，率先引入 55℃ 热水净洗功能，大大提升了拖地清洁的效果。

　　此次，科沃斯选择了在清洁层面堪称黄金温度的 55°C 水温。不仅可以轻松溶解各种残留在拖布上的动植物油脂，还可以凭借相对较低的温度避免淀粉糊化沾附在拖布上滋生细菌。配合清洁液，可大大提升拖布的整洁度，避免越拖越脏的情况出现。

　　为了更好的体验这一功能，我们使用酱油模模拟日常家中常见的污渍，将一侧的拖布拖满酱油，而另外一侧则保持洁净状态作为对比。从实际使用情况来看，冷水清洗的拖布仅仅是把酱油污垢“抹匀”了，并没有溶解掉拖布面上的污垢。使用热水净洗之后，整洁度基本就和图片右下方的干净拖布差不多了，的确更快地溶解洗净拖布上的油脂污渍。

　　55°C热水洗带来强大清洁能力，应付家庭日常污垢毫无压力。

　　值得一提的是，地宝 T20 PRO 的55℃ 热水净洗功能其实并不怎么费电，其加热原理类似于市面上热门的即热式饮水机，科沃斯将这一原理用于清洗拖布，也算是一种巧思了。通过基站内集成的速热系统，对管道水路进行 360° 螺旋式环绕加热，6秒内即可快速升温至 55°C，并不需要对整个净水箱进行加热，所以不会产生多余能耗，耗电量与其他扫拖一体机器人类似。

　　红外测温仪下，地宝 T20 PRO 的污水箱、拖布均有较为明显的温热区域

　　另外，地宝 T20 PRO 在使用热水清洁的时候，拖布区域以及污水箱均有明显的温热区域，体感摸上去也是温温的。热水清洗后带有余温的拖布，能够更好地溶解地面上的顽固污渍，提升清洁效果，也算是一个小彩蛋了。

　　全能更智能，满足不同家庭的清洁需求

　　想要让扫地机器人完全替代人力，这就要求它们必须能“随机应变”，应对现代住宅中各种不同复杂的环境。在科沃斯精准的用户洞察及强大的研发能力下，地宝T20 PRO 已经变得足够智能，能够根据不同的家庭环境选择最合适的清洁方案。

　　在智能硬件方面，地宝T20 PRO 搭载了 TrueDetect 3D 3.0 结构光传感器，将结构光技术和 3D 成像算法结合，可实时 3D 扫描、探测地面物品的长宽高信息，实现对家具以及其他地面常见障碍物的自主规避。顶部则搭载了 dToF 传感器，配合 TrueMapping2.0 全局规划以及优化后的SLAM算法，建图更快之余，还带来了不受光线影响的全天候精确导航，复杂环境、大户型也能快速精准建图。

　　就拿地毯这一扫地机器人的清洁难点为例，为了解决这一常见但特殊的需求，地宝T20 PRO 采用了“拖布自动抬升”设计，当底部的超声波传感器检测到地毯时，地宝T20 PRO 会将拖布自动抬升 9mm ，以防止污水将地毯打湿。同时自动增大吸力，以确保地毯区域的灰尘能够被清理干净。

　　地毯清洁模式下的地宝 T20 PRO

　　边角区域同样是扫地机器人的清洁难点，地宝 T20 PRO 通过将灰尘刷与拖布延伸到机身外部，为边角的深度清洁提供了更多可能性。它还可以通过在拖地时小幅度“甩尾”，配合强大的旋转加压强擦系统，让边角变得整洁干净。

　　边角清扫模式下的地宝 T20 PRO

　　在边角区域清洁，少不了会被各种障碍物包围，传统扫地机器人往往很容易就会被卡住。而地宝 T20 PRO 的避障脱困能力非常出色，不会横冲直撞，而是会巧妙绕开障碍物。

　　地宝 T20 PRO的避障能力十分出色

　　除了上述两个特殊场景外，地宝T20 PRO 还有拥有四种不同的扫拖模式，满足不同家居环境的使用需求。家中有宠物，毛发和灰尘较多的家庭，可以使用“扫地”模式完成全屋清洁。而需要清理液体污渍的时候，则可以使用关闭风机的“拖地”模式，避免湿垃圾混入干燥的尘盒当中。“边扫边拖”、“先拖后扫”这两种模式，则可以满足大部分家庭的日常需求。

　　地宝 T20 PRO 支持多种清洁模式

　　当然，你也不用担心清洁完成后，拖布残留的液体会滋生二次污染。因为清洁完毕之后，地宝T20 PRO 会自动返回基站，并开启热风烘干功能，只需两个小时即可将拖布恢复干爽。由内而外全面干燥，最大限度减少细菌与异味。

　　返回基站后，地宝 T20 PRO 将自动开启烘干模式

　　八合一全能基站，解放双手更省心

　　既然提到热风烘干功能，就不得不说说地宝T20 PRO这个“全能”的基站。作为扫地机器人的“家”，从充电到集尘再到清洁拖布，功能丰富的基站是整个扫地清洁系统的重要组成部分。

　　地宝 T20 PRO 基站

　　基站采用全白配色，打开机身内部即可看到经典的两水箱+集尘区结构。两个水箱均采用了颜色区分，灰色水箱负责收集污水，蓝色水箱上方设有清洁液添加孔位，可向内添加清洁剂，条件允许的用户还可以选配自动上下水模块，可实现自动上下水、自动添加清洁液，进一步提升便捷性。集尘区容量达3L，官方号称可以75天不倒垃圾。这样的容积对于普通家庭来说，使用一到两个月是没什么问题的，能节省下不少倒垃圾时间。

　　地宝 T20 PRO 的净水箱内可加入清洁液，提升杀菌效果。

　　对于关键的水箱、集尘器卫生问题，科沃斯针对用户需求，带来了风路以及水路双链路抗菌，让尘袋、水箱不成为细菌滋生的温床。风路上，地宝T20 PRO 拥有 E11 级抗菌净味滤芯和活性炭抗菌净味尘袋，高达 96% 的集尘效率，配合高密封设计，尽可能将收集到的地面灰尘杂物封闭在尘袋内，避免污染风路产生异味。而水路则可以通过单独购买的缓释银离子除菌模块，以及科沃斯首款抗菌 & 清洁双效清洁液，可实现基站内部水路的全方位抗菌，真正做到解放双手的同时，保证了清洁效率与卫生。

　　地宝 T20 PRO 采用双链路抗菌技术

　　北欧风实时尚外观，简洁大气风格百搭

　　与通体洁白的基站相呼应，地宝T20 PRO 的本体设计延续了北欧风简约时尚风格，非常具有辨识度。银色磁吸上盖，打开后即可看见尘盒。银色顶盖搭配白色机身，显得高端大气。整体来说，地宝T20 PRO 在外形上延续家族特色，同时保持了高端简洁的配色与造型，走的是百搭风格，可以完 美融入你的家庭生活环境。

　　地宝 T20 PRO 本体采用银白配色，高雅简约，辨识度十足。

　　打开顶盖，即可看见地宝 T20 PRO 扫地机器人部分的尘盒。

　　AI 智能交互更便捷，长辈也能轻松用

　　科沃斯将地宝T20 PRO定义为服务家庭清洁场景的 AI 机器人，因此在交互方面自然也是要下一番功夫。得益于AI智能的加持，地宝T20 PRO真正成为了家庭中的智慧服务“管家”。除了可以设置各种功能和指令的 ECOVACS HOME APP，地宝T20 PRO还对 YIKO AI语音助手进行了升级，并带来了极简版小程序，力争让每一位家庭成员都能安心使用。

　　升级后的YIKO 可以一次性接收多区域指令，例如我想清扫书房与客厅两个不同的房间，仅需说出“OK,YIKO 清扫书房和客厅”这一条指令，即可让扫地机器人完成清洁两个房间。你也可以提前将房间名字配置好，并且对应分配，即可最大化利用这一指令功能。

　　仅需发出“OK,YIKO 清扫书房”，地宝 T20 PRO就会开始清洁指定的房间

　　YIKO 目前已经支持众多语音技能，从启动机器人、中断与恢复、运动导航、控制基站、设置机器人到询问日期、天气情况等，基本涵盖了机器人的大部分使用场景。如果你想详细了解YIKO的更多技能，可以通过App中的“查看全部语音指令”选项了解。

　　YIKO 支持丰富的语音技能

　　而全新的极简版小程序，则最大化优化了手机端的操控体验。对于口音不太纯正的方言区老人来说，这个功能还是十分贴心的。简洁易懂的界面，让长辈也能轻松上手，帮助他们更安全、省心省力地完成日常家居地面清洁。

　　地宝 T20 PRO 微信小程序界面

　　总结：重新定义全能扫拖机器人天花板的优秀之作

　　经历了多年的市场沉淀，从最初的单扫到如今的扫吸拖、自动清洁全能，科沃斯的扫地机器人产品历经市场考验，成为了众多消费者家庭不可或缺的重要“成员”，为他们带来了更便捷的家居清洁体验。

　　更难能可贵的是，从地宝T20 PRO 中，我们可以看到作为头部品牌的科沃斯依然秉持着精益求精的精神，着力解决消费者每一个痛点。无论是首次搭载的55℃ 热水净洗拖布，亦或是强大的八合一全能基站，都可以看出其对于提升消费者家居清洁体验的执着。

　　回到产品本身，强大的清洁力搭配更加全面的自洁能力，以及从容应对其他扫地机器人“禁区”场景的特殊能力，让地宝T20 PRO成为了目前同价位段最值得购买的产品之一。假如你需要一台智能且省心的扫地机器人，那它毫无疑问就是你最好的选择。

让地面持久洁净 iRobot擦地机器人Braava jet m6测评报告

借助机器人进行地面清洁，已经应用于众多家庭，大家常用的扫地机器人可以对付渣滓、纸屑、发丝，但无处不在的灰尘颗粒、随时产生的污迹一直是清洁的痛点。今天这款Braava jet m6 擦地机器人，在前几代产品上做了诸多升级，具备学习、记忆家居格局，以及全屋的清扫路径等能力，在智能性和洁净力上有了长足的进步。和扫地机器人相比，擦地在家居生活中的频率更高且更繁复，也符合国内家庭常用地砖和地板的清洁需求。

更优雅更智能

笔者家有一台iRobot Roomba 880，用来清洁难以去除的猫毛，服役了两年有余，效果令人非常满意。清扫能力比较上，Roomba 880扫完后，再启动iRobot Braava jet m6来擦地，可以达到意想不到的深层清洁效果。作为一台专业擦地机器人，m6拥有干擦与湿擦两种模式，干擦模式主要是利用静电吸附原理吸附地板上的污垢、灰尘和宠物毛发，而湿擦模式则是针对地板上的污渍、油垢及厨房这样较为反复污染的环境。

m6的视觉传感器

机身上前方圆形凸起为RCON传感器

右侧是从左到右分别是重点清洁、开始清洁、回充键

前方为喷水口，通过前进探测，再后退喷水，不会打湿墙面或者窗帘布

450ml容量的水箱，占用了机身相当大的体积，m6真正为擦地而生

充电底座背部的绕线座，可以合理的规范电源线的走位

m6体积为26.92cm×8.89cm，重2.2kg，白色外观加上充电时或启动时亮起的LED环形灯，显得极具科技感。

m6的前面是可调整精准喷水口、顶部的小圆柱体是RCON传感器（用于接收Home Base充电基座信号），在金属圆盘的后面是机器人的vSLAM视觉传感器（即时定位和地图构建）。m6还嵌入了Imprint智能规划技术，可以实现全屋自由规划、定时定区拖地、地图记忆等功能。机器人底部有四组防止跌落用的传感器，遇到梯级会即时刹车掉头。

m6使用了容积达到450ml的大水箱，水箱上部有可折叠塑料把手，方便用户提取更换及锁定水箱。

擦地专业性无出其右

原装盒中一共附送了三种清洁垫，分别是一次性湿擦清洁垫，以及可水洗干擦/湿擦清洁垫。不同清洁垫带有相应卡口，采用抽取式安装到机器人，机器人能自动识别清洁垫类型。在之后的测试中因为配合家里的扫地机器人，所以我们重点测试的是湿擦功能，因为干擦垫主要是利用静电吸附原理，功能和扫地机器人比较接近，虽然不是吸尘，但对毛发和浮尘的清洁力也很到位。

机身底部，可搭载干/湿清洁垫，用户随意挑选，一次性清洁垫质量杠杠滴

拖布可以一键拆卸

充电底座上配有可拆卸的有圆形凸出颗粒状的塑料滴水盘

因为之前有了扫地机器人，买的家具都考虑到通过性，所以m6在家里完全没有限高的顾虑

进入狭窄的柜底，几经调整轻松脱困

在狭长的厨房通道，m6从边缝开始探索不放过一个死角

接通电源，把底座设置在电视柜下，摁下CLEAN启动机器，m6发出悦耳的音乐，开始出闸工作。对于听惯了扫地机器人嘈杂“高分贝”的用户来说，m6的工作状态简直算是“轻柔”，官方给出的数据为50分贝，即便在旁边看书也不会觉得吵闹。m6对于新空间初期会作一个探索，测试中从电视柜出发，近距离范围内有一个双人和一个三人沙发，还有一个茶几和两个书柜。

根据机器人的设计，m6的能力主要表现在路径规划和擦地方式上，利用方形设计，慢慢的开始探索。它在擦地的过程中和圆形扫地机器人工作方式差别还挺大，笔者家里的iRobot Roomba 880，属于蛮汉型，走到哪里都是以力量突破，感觉撞撞跌跌的，还得贴个第三方防撞胶条在头部才让人安心。现在的iRobot Roomba 9系和i系扫地机器人在软件和硬件方面都有大大提升，比880更令人省心。

m6则像个温柔的家庭主妇，轻柔的在地面游走，遇到茶几或书柜底部的脚，会利用身体围绕木桩旋个圈，姿态轻盈又柔顺，仿佛舞蹈一般，这样的好处是，即便机器是方形，也能对付死角或狭窄处的污迹。在m6的工作中，你很难看到有直接冲撞物体发出响动的情况。

在厨房的地面有些许的洋葱皮和水迹，湿擦清洁时，m6会先向前试探，看看是否存在障碍物，然后往后退一步，在确保无障碍物的区域从喷水口喷水，然后向前擦拭地面。m6湿擦偏好模式包括：细致清洁、深层清洁和扩展清洁，各自的工作模式不同，比如深层模式会在一个较小的区域反复擦拭，以达到让地面洁净如新的效果。

在每次清洁工作结束后，m6会自动返回充电底座充电。返回底座前，它会以倒车形式退入站内，避免潮湿擦垫打湿充电底座上的充电触电。

充电底座上配有可拆卸的有圆形凸出颗粒状的塑料托盘，可以接住湿拖布上的湿润的水汽，保护家中的木地板，这些细节iRobot都考虑到了。

房间的探索、构建学习能力出众

依托视觉导航vSLAM技术的m6以视觉传感器作为主传感器，工作时通过不断移动，时时捕捉可视立体空间内的有效特征点，经过比对、匹配位置坐标，测算出相对环境内的自身坐标，实现同步定位及地图构建，完成全屋规划清扫。

在笔者108平方米的两室一厅的结构测试走位中，m6前后分4次耗时2个小时完成了房屋的基本图形构建，但从学习的角度来讲，应该还需要更长时间。这个能力叫做ImprintTM智能规划功能，在iRobot Roomba i7+ 扫地机器人和这款m6 擦地机器人身上都得以应用。创建家居地图后，可以让机器学习、了解、并且分得清自己所在楼层和房间，以及整个家庭环境的格局，智能优化清洁路径。

通过iRobot HOME 应用程序，我们绘制了家居平面图上每个房间的边界线，来编辑家庭地图，并给每个房间命名。另外，通过APP在线指挥机器人进行家中单一或多个房间的清洁任务，比如“清洁全部”、“选择房间”，这个操作相当人性化。当然，实际的绘量中，房屋平面图和房产证上的标准结构会有一些出入，但大致的地形结构还是蛮准确的。智能地图还有禁区设置，可以让m6工作时绕开指定区域提高效率，比如笔者电脑桌下面就比较杂乱，既有音箱又有线材，区域不大但机器人一旦进入可能会花费较长时间才能转出来，用上禁区设置就解决了这个问题，凸显人性化。

在远程定时的清洁指令中，如果没有特别情况的卡死或掉落情况，机器人都能在缺水或者电量告急之前回到充电座上。

用户可以根据机器人绘制的房间平面图自定义分区和命名

总结：称职的地面清洁专家

Braava jet m6擦地机器人综合表现力比较强，无论是产品整体设计，功能表现都令人满意，特别是低噪音工作让人很有好感。谈到它在家居中的真实表现，它的拖布厚度适中耐用，在紧贴地面的工作中完全模仿人工清洁的压力和轨迹，做到不漏分毫。

它在兼顾体型和长时间喷水续航上也做得较均衡，450ml的水箱持续喷洒能力十分出色：在深度清洁测试中，设置最大喷水量，第一次连续运行了135分钟，然后工作结束自动返回底座。我们检查水箱，还剩有约180ml，继续让它出闸工作，又运行了整120分钟返回底座，提醒注水（即水量用尽），共计255分钟。如果在APP中选择一半的水量喷洒，机器会调整喷水量，工作时长会相应调整。擦地过程中m6通过精准喷水先瓦解污渍，再反复擦拭，清除黏腻污迹十分给力，特别是油迹、糖水、茶滴这类常见污渍，m6可以帮你擦得干干净净。

m6避障能力出色，在全屋清洁的复杂地形中，地毯、门垫、家具类的凳脚等都能侦测并绕过。总的来说，m6为家庭提供了专业全面的拖地清洁功能，无论是湿擦还是干擦，可能比人工更彻底。在我们测试的两周时间内，每天都让它运行1-2次，特别是厨房和饭厅，地面明显变得特别的光滑，在地暖开启的寒冷冬天，带给脚面舒适和洁净。m6表现出来的满满科技感和替代人手的清洁能力，相信对于注重品质的家庭用户是很好的选择。