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EtherCAT总线之IO模块读写

在上一篇文章《【睿擎派】CANOpen总线之IO模块读写(DS401协议)》我写了关于睿擎派上CANOpen的IO模块通信,为什么先写CANOpen?说来也有挺意思,是因为在睿擎派上对接EtherCAT的IO

时间:2026-01-04 15:57:57